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Einverständniserklärung für den Drohnenflug: Regeln und kostenlose Vorlage

Du willst ein Dach vermessen, und die Drohne fliegt dabei über ein Wohngrundstück. In Deutschland brauchst du dafür die ausdrückliche Zustimmung der Menschen, denen das Grundstück gehört oder die dort wohnen. Mit einer unterschriebenen Einverständniserklärung hast du diese Zustimmung schwarz auf weiß, und der Flug ist rechtlich sauber vorbereitet.

Kurzantwort

  • Deutschland: Über Wohngrundstücken darfst du mit einer Kameradrohne nur fliegen, wenn Eigentümer oder Nutzungsberechtigte ausdrücklich zugestimmt haben (§ 21h Abs. 3 Nr. 7 LuftVO). Das gilt auch für jedes Nachbargrundstück, das du überfliegst.
  • Eine bestimmte Form schreibt die LuftVO nicht vor. Schriftlich ist trotzdem der beste Weg, denn so kannst du die Zustimmung jederzeit nachweisen.
  • Ein Verstoß ist eine Ordnungswidrigkeit. Der Bußgeldrahmen reicht bis 50.000 Euro.
  • Österreich: Der Überflug selbst ist frei. Für Start und Landung auf fremdem Grund brauchst du laut Austro Control die Zustimmung des Eigentümers, und Kameraaufnahmen fallen unter den Datenschutz.
  • Unten findest du eine kostenlose Vorlage als Word-Datei und als PDF.

Wann brauchst du eine Einverständniserklärung?

Immer dann, wenn deine Drohne in Deutschland über ein Wohngrundstück fliegt und eine Kamera an Bord hat. § 21h Abs. 3 Nr. 7 LuftVO erlaubt den Betrieb über Wohngrundstücken nur unter einer von drei Bedingungen. Für das Dachaufmaß kommt praktisch nur die erste in Frage:

Bedingung laut LuftVOWas das heißtPasst fürs Dachaufmaß?
a) Eigentümer oder sonstige Nutzungsberechtigte haben ausdrücklich zugestimmtDie Zustimmung liegt vor dem Flug vorJa, der Standardweg
b) Drohne bis 0,25 kg Startmasse und ohne Kamera, Mikrofon oder Funkempfänger für Signale DritterGilt nur für Drohnen, die nichts aufzeichnen könnenNein, ohne Kamera kein Aufmaß
c) Flughöhe mindestens 100 m, plus weitere Auflagen (berechtigter Zweck, keine Alternative, Zustimmung nicht zumutbar einholbar, Vorabinformation, nicht zwischen 22 und 6 Uhr, Lärmgrenzen)Für Ausnahmefälle gedachtNein, für ein maßhaltiges Dachmodell fliegst du deutlich tiefer

Entscheidend ist das Wort "ausdrücklich". Ein Nicken am Gartenzaun ist schwer zu beweisen. Eine unterschriebene Erklärung schafft Klarheit für dich, deinen Kunden und im Zweifel für die Behörde. Die Rechtsgrundlagen hat das Bundesverkehrsministerium auf der Plattform dipul zusammengefasst.

Wer muss unterschreiben?

Zustimmen muss, wer durch den Überflug "in seinen Rechten betroffen" ist: der Eigentümer oder ein sonstiger Nutzungsberechtigter (Wortlaut § 21h Abs. 3 Nr. 7 a LuftVO). Bei einem selbst bewohnten Einfamilienhaus ist das meist dein Auftraggeber. Bei vermieteten Häusern wohnen dort Mieter, die ebenfalls nutzungsberechtigt sind. Hol dir in diesem Fall am besten beide Unterschriften.

Denk an die Nachbarn. Wenn deine Flugbahn über ein angrenzendes Wohngrundstück führt, brauchst du auch dort eine Zustimmung. Plane die Route deshalb so, dass sie möglichst über dem Grundstück deines Kunden und über öffentlichen Flächen wie der Straße bleibt.

Muss die Zustimmung schriftlich sein?

Nein, die LuftVO verlangt eine ausdrückliche Zustimmung, aber keine Schriftform. Trotzdem lohnt sich das Papier: Beantragst du bei der Landesluftfahrtbehörde eine Genehmigung nach § 21i LuftVO, kann sie den Nachweis der Zustimmung ausdrücklich verlangen. Als Beleg kann auch eine E-Mail oder eine unterschriebene PDF-Datei dienen. Bewahre sie in jedem Fall zum Projekt auf.

Was muss in die Einverständniserklärung?

Eine gute Erklärung beantwortet, wer wann womit über welches Grundstück fliegt und was mit den Bildern passiert. Diese Punkte gehören hinein:

  • Grundstück: Adresse, bei Bedarf Flurstück
  • Zustimmende Person: Name, Anschrift, Rolle (Eigentümer, Mieter, sonstige Nutzungsberechtigte)
  • Betreiber: Firma, Anschrift, Registrierungsnummer (e-ID)
  • Fernpilot: Name und Kompetenznachweis (A1/A3 oder A2)
  • Drohne: Modell und, falls vorhanden, C-Klasse
  • Zweck: zum Beispiel Dachaufmaß, 3D-Modell, PV-Planung oder Thermografie
  • Zeitraum: Datum oder Zeitraum, ungefähre Uhrzeit
  • Start und Landung: ob die Drohne auf dem Grundstück starten und landen darf
  • Aufnahmen: welche Art (Foto, Video, Wärmebild), wofür sie genutzt werden, wie lange du sie speicherst, wer sie erhält
  • Widerruf: Hinweis, dass die Zustimmung für künftige Flüge widerrufen werden kann
  • Datenschutzhinweise, Ort, Datum, Unterschrift

Was gilt beim Datenschutz?

Sobald auf deinen Bildern Personen erkennbar sind, verarbeitest du personenbezogene Daten, und die DSGVO gilt. Das Gleiche gilt für die Daten der Person, die unterschreibt. Nach Art. 13 DSGVO musst du ihr bei der Erhebung unter anderem sagen, wer verantwortlich ist, wofür die Daten genutzt werden, wie lange du sie speicherst und welche Rechte sie hat. Die Vorlage enthält dafür einen kurzen Abschnitt, den du mit deinen eigenen Angaben ausfüllst. In der Praxis hilft: senkrecht und schräg aufs Dach fotografieren, nicht in Fenster oder Gärten, und Aufnahmen nur so lange speichern, wie du sie für den Auftrag brauchst.

Was passiert, wenn du ohne Zustimmung fliegst?

Wer entgegen § 21h Abs. 3 LuftVO fliegt, handelt ordnungswidrig (§ 44 Abs. 1 Nr. 17d LuftVO). Der Bußgeldrahmen dafür liegt nach § 58 Abs. 1 Nr. 10 und Abs. 3 LuftVG bei bis zu 50.000 Euro. Dazu kommen mögliche zivilrechtliche Ansprüche, denn nach § 905 BGB reicht das Grundstückseigentum auch in den Luftraum darüber.

Darfst du auf einem fremden Grundstück starten und landen?

Nur mit Erlaubnis. In Deutschland folgt das aus dem Eigentumsrecht: Der Eigentümer kann andere von jeder Einwirkung auf sein Grundstück ausschließen (§ 903 BGB). Für Österreich sagt Austro Control das ausdrücklich: Die Zustimmung des Grundstückseigentümers für Start und Landung ist zwingend erforderlich. Die Vorlage hat dafür ein eigenes Kästchen.

Was gilt in Österreich?

In Österreich ist die Benützung des Luftraums durch Drohnen im Flug nach § 2 Luftfahrtgesetz frei. Diese Freiheit erfasst laut Austro Control aber nur den Überflug, nicht Start und Landung auf fremdem Grund. Zum Datenschutz: Laut oesterreich.gv.at fällt eine Kameradrohne in der Regel unter das Datenschutzrecht, und Aufnahmen vom Privatgrund anderer sind ohne überwiegendes rechtliches Interesse oder Einwilligung der gezeigten Personen in der Regel unzulässig. Eine unterschriebene Einverständniserklärung ist deshalb auch in Österreich der sichere Weg. Die Vorlage funktioniert für beide Länder; streiche den Verweis auf die deutsche LuftVO, wenn du in Österreich fliegst.

Gilt das auch für Gewerbehallen und PV-Dächer auf Firmengelände?

Die Zustimmungspflicht nach Nr. 7 betrifft Wohngrundstücke. Für andere Flächen gelten eigene Regeln: Über Industrieanlagen und im seitlichen Abstand von 100 Metern dazu brauchst du die ausdrückliche Zustimmung der zuständigen Stelle oder des Betreibers (§ 21h Abs. 3 Nr. 3 LuftVO). Bei Aufträgen auf Firmengelände holst du dir die Zustimmung deshalb ohnehin beim Betreiber. Ob dein Einsatzort in einem geografischen Gebiet liegt, prüfst du vor jedem Flug in der dipul-Karte.

Kostenlose Vorlage: Einverständniserklärung zum Drohnenflug

Lade dir die Vorlage herunter, trag deine Betreiberdaten einmal ein und nimm sie zum nächsten Kundentermin mit. Sie passt zu jedem Vermessungsflug für Dachaufmaß, 3D-Modell oder PV-Planung.

Muster ohne Gewähr, Stand November 2026. Die Vorlage ersetzt keine Rechtsberatung. Passe sie an deinen Einsatz an.

Vorlage als Text anzeigen
Einverständniserklärung zum Überflug und zu Aufnahmen mit einer Drohne
(Zustimmung nach § 21h Abs. 3 Nr. 7 Buchst. a Luftverkehrs-Ordnung, LuftVO)

1. Grundstück
Anschrift: ______________________________
Flurstück (optional): ____________________

2. Zustimmende Person
Name: ______________________________
Anschrift: ______________________________
Ich bin  [ ] Eigentümer/in   [ ] Mieter/in   [ ] sonstige/r Nutzungsberechtigte/r: __________

3. Betreiber und Fernpilot
Betreiber (Firma, Anschrift): ______________________________
Registrierungsnummer des Betreibers (e-ID): ______________
Fernpilot/in (Name): ______________________________
Kompetenznachweis:  [ ] A1/A3   [ ] A2 (EU-Fernpilotenzeugnis)   [ ] sonstiger: __________

4. Drohne
Modell: ______________________   C-Klasse (falls vorhanden): ______

5. Zweck des Flugs
[ ] Dachaufmaß   [ ] 3D-Modell   [ ] PV-Planung   [ ] Thermografie   [ ] Sonstiges: __________

6. Zeitraum
Am ____________ zwischen ______ und ______ Uhr   oder   im Zeitraum vom ____________ bis ____________

7. Umfang der Zustimmung
[ ] Ich stimme dem Überflug des oben genannten Grundstücks mit der beschriebenen Drohne zu.
[ ] Die Drohne darf auf dem Grundstück starten und landen.
[ ] Ich bin einverstanden, dass dabei Aufnahmen entstehen:  [ ] Fotos   [ ] Video   [ ] Wärmebilder
Die Aufnahmen werden ausschließlich für den genannten Zweck verwendet und an folgende Empfänger weitergegeben (z. B. Dienstleister für die 3D-Modellierung): ______________________________

8. Widerruf
Ich kann diese Zustimmung jederzeit für künftige Flüge widerrufen, formlos an den oben genannten Betreiber.

9. Datenschutzhinweise (Art. 13 DSGVO)
Verantwortlich für die Verarbeitung Ihrer Daten und der Aufnahmen ist der oben genannte Betreiber. Kontakt Datenschutz: ______________________________
Zweck: Durchführung und Nachweis des beschriebenen Drohnenflugs und Erstellung der beauftragten Leistung.
Speicherdauer: ______________________________
Sie haben das Recht auf Auskunft, Berichtigung, Löschung, Einschränkung der Verarbeitung und Widerspruch sowie das Recht, sich bei einer Datenschutz-Aufsichtsbehörde zu beschweren.

Ort, Datum: ______________________    Unterschrift zustimmende Person: ______________________

Ort, Datum: ______________________    Unterschrift Betreiber/Fernpilot: ______________________

Muster ohne Gewähr, Stand November 2026. Ersetzt keine Rechtsberatung. In Österreich gilt § 21h LuftVO nicht; den Verweis in der Überschrift dann streichen. Vorlage von skymodel.de

Häufige Fragen

Brauche ich für jeden Drohnenflug eine Einverständniserklärung?

Nein. In Deutschland brauchst du sie, wenn du mit einer Kameradrohne über ein Wohngrundstück fliegst und keine der anderen Ausnahmen des § 21h Abs. 3 Nr. 7 LuftVO greift. Für Start und Landung auf fremdem Grund brauchst du in Deutschland und Österreich ebenfalls die Erlaubnis des Eigentümers.

Reicht eine mündliche Zustimmung?

Rechtlich verlangt die LuftVO eine ausdrückliche Zustimmung, aber keine bestimmte Form. Eine mündliche Zustimmung kannst du im Streitfall nur schwer beweisen. Lass dir die Zustimmung deshalb schriftlich oder per E-Mail geben und bewahre sie auf.

Müssen auch die Nachbarn zustimmen?

Ja, wenn deine Drohne über ihr Wohngrundstück fliegt. Plane die Flugbahn so, dass sie über dem Grundstück deines Kunden und über öffentlichen Flächen bleibt. Dann brauchst du nur die Unterschrift deines Kunden.

Wer unterschreibt bei einem vermieteten Haus?

Zustimmen müssen der Eigentümer oder sonstige Nutzungsberechtigte, also auch Mieter. Hol dir im Zweifel beide Unterschriften.

Was kostet ein Verstoß?

Ein Flug über ein Wohngrundstück ohne die nötige Zustimmung ist eine Ordnungswidrigkeit nach § 44 Abs. 1 Nr. 17d LuftVO. Das Luftverkehrsgesetz sieht dafür ein Bußgeld von bis zu 50.000 Euro vor.

Zustimmung unterschrieben, Flug geplant? Dann lade nach dem Flug deine Fotos hoch und SKYMODEL erstellt daraus das 3D-Modell für Dachaufmaß und PV-Planung. Dein erstes Projekt ist kostenlos.